建设背景

 

现状分析

无人机在交通领域已实现多场景落地,通过实时监控、事故勘察、流量分析及智能引导等功能提升管理效率,技术融合与政策支持推动其向智能化、协同化方向发展。

无人机在巡警领域的应用正快速扩展,凭借其灵活机动、覆盖范围广和智能化水平提升等优势,已成为现代警务巡逻的重要工具,尤其在城市监控、交通管理、应急处突等方面发挥着日益关键的作用。

无人机在城市领域已从理论探索迈向多场景实践,在交通管理、城市治理、低空经济等领域展现应用潜力,但航线规划与实际环境融合、动态优化及政策适配仍需突破。

无人机凭借灵活性、实时性及高效性,在消防领域已实现火灾监测与侦察、灭火作业、救援行动及数据收集与分析等多方面应用,其与AI结合的智能图像识别等技术提升了响应与处理能力,且高层消防及无人机群应用成为趋势,市场规模持续扩大,显著增强了消防工作效率与安全性。

无人机技术在林业领域应用广泛,涵盖森林资源调查、火灾监测、病虫害防治等多方面,具备高效、灵活等优势,虽面临技术、法规等挑战,但正朝智能化、集成化方向发展。

 

 

痛点分析

传统林业巡护高度依赖人力,面临效率低下、覆盖局限、成本高昂及安全风险等问题,具体表现为偏远区域存在监控盲区、地形复杂导致巡护耗时费力、人工巡检成本高且碳排放量大,同时难以实现事件实时响应与全流程闭环管理。

传统巡警在无无人机支持时,面临高空视角缺失导致覆盖盲区、应急响应时效性不足、复杂区域巡查难度大的痛点,难以实现全域无死角监控与高效处置。

传统城市管理中,人力与管理面积不匹配导致巡查效率低、覆盖不全、隐蔽区域取证难,尤其在复杂地形或违法事实隐蔽性高的场景下,问题发现和处理滞后。

消防领域在未应用无人机时,面临灾情信息获取滞后、高危环境人员伤亡风险高、救援效率受限及复杂场景应对能力不足等关键痛点,传统手段难以实现快速、安全、精准的全链条救援支持。

传统林业监测与管理因依赖人力巡查、卫星遥感等手段,存在效率低下、覆盖不全、数据滞后、成本高昂及安全风险等问题,难以满足复杂林区环境下的实时化、精准化需求。

 

 

时代背景

 

响应《公安交通管理科技发展规划(2021-2023年)》三年规划

 

 

 

解决方案

 

交通方面

通过高精度数据采集终端(如搭载红外热像仪、4K高清摄像头)、智能指挥调度平台(整合监控与道路系统)、辅助决策系统(实时分析拥堵与安全隐患)及自动续航机巢(车载/固定式充电换电),实现交通巡检、应急处置、车流监管等场景的智能化与高效化,提升交通管理精度与响应速度。

 

巡警方面

通过搭载高清变焦相机、热红外探测仪、喊话器等设备,实现远程操控智能巡查、档案管理数字化、便捷高效缓解警务压力,并应用于社区监控、交通巡检、刑侦协助、反恐处突等场景的智能化警务辅助方案。

 

城管方面

通过集成自动化飞行、AI智能识别与统一调度管理,实现城市治理的精细化、高效化与智能化升级,覆盖违建监管、违章执法、环境监测等多场景,有效提升问题发现率与处置效率,降低人力成本。

 

消防方面

通过搭载高清、热成像等设备及AI算法,结合指挥云平台、机库等系统,实现火情侦查、精准灭火、救援支持、通信保障等全流程作业,提升效率并保障人员安全。

 

林业方面

无人机林业解决方案通过便携化设备、智能化航线规划、实时信息回传及高清成像技术,实现林区巡逻、火情监测、资源调查等场景的高效作业,解决传统人工巡检效率低、盲区多、风险高等问题,提升林业管理的智能化与精准化水平。

 

 

建设目标

 

交通管理

 

功能层面目标

实时监控与数据采集

部署无人机,实时采集城市重点区域交通数据,确保监控无死角。

 

智能分析与决策支持

依托大数据分析平台构建交通预测模型,提供路况、预警及评估,助管理部门调信号、优策略。

 

多系统协同联动

通过API接口将无人机数据与现有交通信号控制系统、监控平台集成,实现数据共享与跨部门协同,提升应急事件处置效率。

 

效能层面目标

 

提升交通运行效率

目标通过流量优化与信号联动,将交通流量提升15%,缓解城市主干道拥堵问题。

 

降低安全风险

通过实时事故监测与预警机制,力争将交通事故发生率降低20%,减少人员伤亡与财产损失。

 

优化管理成本结构

通过无人机替代部分传统地面巡逻与固定监控设备,降低长期运维成本,预计管理成本可减少30%。

 

体系层面目标

 

构建全流程管理体系

形成“数据采集-分析-决策-执行-反馈”的闭环管理机制,涵盖无人机部署、数据处理、系统集成、人员培训等全环节。

 

保障可持续发展

建立无人机设备维护、数据更新及技术迭代机制,结合城市交通发展趋势引入新技术,确保系统长期适用性。

 

实施保障目标

 

技术团队与能力建设

组建具备无人机操作、数据分析、交通管理复合能力的专业团队,开展常态化培训与应急演练,提升实战响应水平。

 

标准化与合规性

建立无人机登记识别制度(如唯一标识管理)及飞行路径规划规范,确保运行符合空域管理要求。

 

巡逻管理

 

提升城市安全与应急响应效能

缩短安全事件响应时间:通过实时监控与快速部署,将传统巡逻15分钟的响应时间压缩至5分钟以内,显著提升突发事件处置效率。

强化立体化安全防控:结合高空监控与地面警力,在大型活动安保、重点区域巡逻中构建“空地一体”模式,动态调整警力部署,减少安全盲区。

提升救援成功率:在走失人员搜救、水域救援等场景中,无人机凭夜视识别、快速定位功能辅助地面力量缩短救援时间。


优化城市管理与公共服务能力

辅助交通综合治理:通过实时监测交通流量,分析拥堵成因并优化疏导方案,预计可减少20%的交通拥堵情况。

动态环境数据采集:定期收集空气质量、噪声等环境数据,每月可获取至少5000条有效数据,为环保政策制定提供科学依据。

拓展公共安全宣传渠道:在灾害预警、禁止野泳等场景中,通过无人机高空喊话实现精准提醒,提升公众安全意识。

 

实现高效低成本运营模式

降低人力与时间成本:替代部分传统地面巡逻,减少人力投入,同时无人机部署准备时间短、覆盖范围广,具备“低投入、高效益”优势。

构建标准化运行体系:通过设立起降点、数据处理中心及人员培训机制,形成“5分钟警务圈”,确保设备、数据、人员协同高效运作。

持续优化资源配置:通过定期评估飞行频率、数据准确性等指标,动态调整巡逻路线与设备负载,最大化系统运行效率。

 

城市管理

 

提升城市管理精细化水平

实现全区域无死角巡查:利用无人机高空视角优势,覆盖传统地面巡查难以到达的区域(如老旧小区违建、背街小巷垃圾堆积点等),消除监管盲区,形成“天上拍、地上巡”的立体巡查网络。

提高问题处置时效性:通过无人机实时采集和传输数据,加速案件派遣与处置流程,使用无人机后,城市管理信息采集时效大幅提升,违法违规问题得到及时响应。

 

破解执法与监管难题

解决取证难、执法难问题:无人机航拍技术为违法建设、占道经营等行为提供高清影像证据,避免传统执法中的冲突与证据不足问题。如安徽合肥市通过无人机发现并拆除6处隐蔽违建,面积约160平方米。

优化人力配置:弥补管理人员不足的短板,无人机可替代部分重复性巡查工作,让执法人员聚焦重点问题处置,提升执法效率。

 

拓展城市管理应用场景

多元场景全覆盖:涵盖交通监控、环境监测、灾害应急、市容管理等领域。例如,无人机可实时监控交通流量、检测空气质量、评估灾害损失,或通过喊话器开展疫情防控宣传。

智慧化升级:结合AI技术实现自动识别(如违章建筑、垃圾堆放)、数据建模与预测分析,为城市规划提供决策支持,推动“智慧城管”建设。

 

构建长效管理机制

推动常态化巡查:建立无人机定期巡检制度,形成对违法违规行为的持续震慑。如合肥市计划开展无人机常态化巡查,在全市营造打击违建的高压氛围。

标准化操作流程:制定无人机使用规范与培训体系,确保执法过程合规高效。以上海普陀区桃浦城管中队为例,其《无人机管理章程》涵盖设备使用、培训、执法应用等全流程。

 

消防管理

 

队伍建设与管理目标

打造专业队伍:以“科技化、信息化、智能化”为目标导向,组建整建制无人机专业队,实现统一指挥、管理精细。

完善管理机制:规划“建管训”机制,通过无人机管理平台实现全市消防无人机及飞手信息线上管理,同时制定“一人一机一档”进行线下定期在册登记。

提升专业技能:搭建无人机侦察穿越、三维建模等训练场景,定期组织飞手集中训练与考核,提升操作技能和实战能力。

 

装备与技术应用目标

配备先进装备:完善“人车装”配备,如申请无人机指挥车用于日常训练、器材运输和指挥调度,部署无人机机场打造“3分钟”侦察圈。

拓展应用场景:开展无人机灭火、破窗等实地测试,丰富应用场景,提升实战运用水平。

引入智能系统:打造城市高层建筑消防救援无人机系统方案,利用无人机优势补充传统消防手段,降低伤亡风险。

 

协同与发展目标

加强交流合作:秉持“引进来,走出去”态度,与其他地区消防部门探讨先进做法,到相关单位学大数据互联互通,联合企业建“消企共建”新模式。

融入低空经济:搭乘“低空经济”快车,完善无人机在消防救援中的实战运用,实现“空地一体”式联合发展,构建现代化低空经济发展格局。

推动产业生态:发挥产业优势,打造低空经济服务平台,整合低空资源多领域应用,促进科技成果转化。

 

林业管理

 

提升森林资源监测能力

通过无人机实现大范围、高精度的森林资源动态监测,覆盖传统人工巡查难以到达的区域,提高监测覆盖率和数据准确性。

 

强化林业灾害防控效能

利用无人机快速响应特性,缩短火灾、病虫害等灾害的发现和处置时间,降低灾害损失。

 

培养专业技术人才队伍

通过技能竞赛、岗位练兵等方式,提升林业职工无人机操作及应用能力,为智慧林业发展提供人才支撑。

 

推动林业管理智慧化转型

构建“天空地”一体化感知体系,结合大数据和人工智能技术,实现林业生产、管护业务的智能化决策。

 

平台介绍

 

平台构架图

 

项目介绍

 

无人机(UAV)是通过无线电遥控或自主程序控制的不载人飞行器,广泛应用于军事、民用和商用领域。近年来,随着开源技术和人工智能的发展,无人机项目呈现出多元化趋势,涵盖自主飞行、行业应用、开源开发等多个方向。以下从前沿技术项目、开源生态项目和行业创新应用三个维度展开介绍。

系统搭载专业 AI 图像视频分析算法,通过 “自动化巡检作业 + 智能化数据分析” 的闭环流程,实现三重核心价值:显著提升巡检效率,将传统人工数天的工作量压缩至数小时;大幅降低人力成本,减少高危环境下的人工投入风险;助力各行业构建数字化运维体系,为设备全生命周期管理提供数据支撑,推动巡检工作从 “人工主导” 向 “智能驱动” 转型。

 

核心功能

 

交通管理

无人机凭高效、灵活、实时优势,通过监控、勘查、抓拍、疏导、指挥及数据支持规划等功能,提升交通管理智能化与效率。

 

交通事故

无人机通过勘查、回传、指挥等方式,实现事故取证、定责及疏导,提升处置效率、降低二次事故风险

 

交通梳理

无人机通过侦察、监控、指挥等功能获取交通信息,以喊话、指挥信号灯等方式缓解拥堵。

 

道路拥堵

无人机通过高空实时监控、快速识别堵点、辅助事故处置及违法查处,显著提升交通管理效率,成为缓解道路拥堵的科技利器。

 

违规停车抓拍

无人机有高清摄像、拍照功能,可在空中巡逻监控特定区域,发现违停车辆立即抓拍并传回违法证据至后台系统,提高执法效率,弥补地面执法盲区。

 

交通设施损坏隔空喊话

通过配备的喊话系统进行隔空喊话,提醒违法当事人立即纠正行为。

 

交通管理作用

 

道路交通动态监控

通过高空拍摄实时传回路况画面,快速识别拥堵、违规行为等问题,覆盖范围远超固定监控设备,助力管理部门及时调整策略。

 

交通事故高效处理

迅速抵达现场进行全方位勘查,提供高清图像证据,辅助责任判定;同时通过空中喊话指挥救援,缩短事故处理时间。

 

交通流量智能分析

采集车流量、行驶轨迹等数据,为道路设计优化、信号灯控制策略制定提供科学依据,提升道路通行能力。

 

应急响应与指挥调度

作为移动监控单元为指挥中心提供实时画面,支持紧急情况下的快速勘查与救援指挥,增强应急处理效率。

 

交通违规精准监管

搭载高清变焦相机和图像识别技术,自动抓拍违规停车、超速等行为,减少人力投入并提高执法震慑力。

 

交通管理优势

 

实时动态监测与全局管控能力

 

高空视角覆盖

不受地面交通限制,可快速俯瞰大范围区域,实时捕捉交通拥堵、事故等动态,弥补固定监控设备盲区,提升重点区域覆盖率超60%。

 

多维度数据采集

搭载高清摄像头、红外热成像仪等设备,同步获取车流、路况、违章行为等数据,为交通流量分析和管理决策提供即时依据。

 

应急响应与事故处理效率提升

 

快速抵达现场

交通事故或拥堵发生时,无人机可在短时间内飞抵现场,通过喊话引导人员撤离、提示放置警示标志,并协助“12123视频快处”完成取证,缩短事故处理时间。

 

辅助救援指挥

实时回传现场画面,帮助救援团队评估情况、制定方案,减少二次事故风险,提升应急处置效率。

 

灵活执法与管理优化

 

空中执法创新

通过机载扩音器对违章行为实时喊话劝导,结合高清影像提供执法证据,增强执法透明度与公正性。

 

动态交通疏导

智能识别拥堵点并联动地面警力,配合信号灯配时优化(如郑州“无人机+DeepSeek”系统提升路口通行效率最高达34%),实现精准交通流调控。

 

基础设施与数据应用拓展

 

路产巡查高效化

对桥梁、护栏等设施进行高精度检测,及时发现损坏情况,降低人工巡检成本。

 

数据联动智慧交通

采集数据与智慧交通系统无缝对接,支持信号灯动态配时、交通规划优化,推动交通管理向智能化、精细化升级。

 

成本与安全优势

 

降低人力投入

替代部分地面巡逻任务,减少执法人员现场风险,同时覆盖新建道路等监控薄弱区域。

 

全天候作业能力

适应复杂天气与地形,在恶劣条件下仍可执行监测、救援等任务,保障交通管理连续性。

 

道路拥堵

 

一、多场景巡查与堵点定位

 

动态巡逻覆盖

关键时段,无人机对易拥堵路段常态化空中巡逻,利用优势实现车流监控,锁定拥堵源头。

 

重点区域值守

针对流量密集区域,无人机定点值守与动态巡查结合,辅助地面警力预判风险、提前分流。

 

二、事故快处与效率提升

 

秒级响应与现场可视化

事故发生后,无人机“秒级”抵现场回传画面,判断状况,为调度提供依据,提升处置效率。

 

远程引导与现场管控

通过喊话器引导当事人撤离,减少风险,拍摄证据,加速“快处易赔”。

 

三、违法查处与通行秩序维护

 

空中取证与警示

对违法停车、占用应急车道、开车使用电子设备等行为进行高空抓拍取证,通过非现场处罚或地面警力拦截,遏制影响通行效率的违法行为。

 

动态车流引导

通过无人机喊话提醒驾驶员“提高车速”“避免频繁变道”,针对缓行路段进行车道管控引导,优化车流速度,缓解拥堵蔓延。

 

四、数据支撑与管理优化

 

拥堵成因分析

无人机收集车流数据、事故位置等信息,辅助交通部门识别拥堵路段及诱因,为道路规划等提供依据。

 

地空联动调度

结合地面铁骑巡逻与指挥平台,形成闭环管理,精准投放警力资源。 

 

 

交通事故

 

一. 快速响应与现场控制

无人机可突破地理限制,3分钟内抵达事故现场,通过喊话系统指导当事人做好安全防护(如开启双闪灯、摆放三角警示架),同步引导撤离以降低二次事故风险。在拥堵路段或恶劣天气下,无人机能绕开障碍直达核心区域,实现“空中交警”实时指挥。

 

二. 高效勘查与精准取证

通过高清航拍、热成像及高精度定位技术,无人机可获取全景俯视图像、热量分布数据及三维建模信息,辅助还原事故过程。

 

三. 安全与成本优化

无人机可替代交警进入高速、山区等危险路段作业,降低执法风险。如乌鲁木齐后峡山区事故中,传统勘查需4-5人徒步下陡坡,无人机仅需2名民警即可完成数据采集,人力成本显著降低。

 

 

违规停车抓拍

 

全自动化操作

无人机按预设航线自主飞行,通过视频自动识别违停车辆,车牌、位置等信息实时同步至后台系统,减少人工成本。

 

动态复飞核查

针对非严管路段设计“提醒-复飞”机制,既给予车主改正机会,又确保执法严谨性,避免误判。

 

覆盖场景灵活

可覆盖传统监控盲区,尤其适用于非严管路段、高架道路等复杂场景,与地面执法形成互补。

 

 

 

交通梳理

 

一、实时动态监控与拥堵疏导

移动化交通监测

无人机飞抵拥堵或事故现场,传回路况画面,助管理部门掌握车流信息,调整信号灯或调度警力疏导。

 

无盲区覆盖

相比固定监控设备,无人机能灵活覆盖复杂路段,大型活动或恶劣天气下可替代地面巡逻,提升应急响应速度。

 

二、事故处理与现场管理优化

快速勘查取证

事故发生后,无人机可拍摄现场图像辅助交警定责、减少滞留时间,还能空中喊话引导车辆绕行、避免二次拥堵。

 

救援协同指挥

在严重事故中,无人机提供实时画面给指挥中心,帮助调度救护车、清障车等资源,缩短应急处置周期。

 

三、交通流量数据支撑与规划优化

精准数据采集

通过长期监控特定路段,无人机可获取车流量、车速、车型分布等数据,为道路拓宽、交叉口设计等规划提供科学依据。

 

智能信号调控

结合AI算法分析无人机数据,可动态优化信号灯配时方案,如高峰时段延长主干道绿灯时间,提升通行效率。 

 

四、违规行为监管与秩序维护

高空违规识别

无人机搭载的图像识别技术能快速定位违规停车、占用应急车道等行为,实时推送信息至执法终端,减少人工巡查压力。

 

重点区域管控

在学校、医院等敏感区域,无人机可周期性巡检,通过声光警示震慑违规行为,保障道路安全。

 

五、技术优势与未来潜力

核心优势

无人机具备响应速度快(分钟级部署)、覆盖范围广(单机监控半径可达数公里)、成本效益高等特点,尤其适合交通突发场景。

 

智能化升级

未来结合5G和智能交通系统(ITS),无人机可与自动驾驶车辆协同调度,如推送拥堵预警、引导路径规划。

交通设施损坏隔空喊话

纠正交通违法行为

针对未佩戴安全头盔、违章停车、闯红灯、逆行、不按规定礼让行人等行为进行实时远程喊话劝导。

 

交通安全宣传

通过无人机向市民宣传交通安全知识,如提醒拒绝酒驾、平安出行等。

 

辅助交通疏导

在交通流量大的路口,无人机可对多种交通违法行为同时进行喊话劝导,提升路口守法率,补充一线警力。

 

巡逻管理

 

核心功能

 

巡逻

无人机凭借高机动性、广覆盖性和智能化技术,实现了巡逻任务的高效部署、无盲区监控与低风险作业,成为传统安防手段的重要补充与升级。

 

跟踪

无人机跟踪技术是通过传感器系统(如雷达、光学设备等)获取目标信息,结合目标检测、跟踪及位置估计算法(如深度学习、卡尔曼滤波等),实现对目标的实时监测与轨迹追踪的技术,其正朝着智能化、集成化、网络化方向发展.

 

抓拍

无人机抓拍是搭载设备,在警务安防、交通管理等场景对违法行为或目标进行空中监测、识别与取证的技术,可弥补执法盲区,提升执法效率与覆盖面。

 

处理突发事件

无人机特性使其成突发事件处理重要工具,广泛用于反恐、救灾、灭火等场景,但其应用面临法规、技术、战术等挑战,需系统性改进发挥效能。

巡警优势

高效覆盖

无人机能够快速覆盖大面积区域,提供实时视频和图像,帮助警方及时获取现场信息。

 

灵活机动

相比传统巡逻方式,无人机可以迅速到达目标区域,不受地形限制,能够在复杂环境下执行任务。

 

安全低风险

无人机可以在危险环境下执行任务,减少人员伤亡风险。例如,在灾害天气或受污染的环境下,无人机可以代替人员进行高风险作业。

 

成本效益

无人机的使用降低了巡警的成本,包括人力和物力的开支。同时,无人机可以长时间连续工作,提高了工作效率。

 

技术支持

无人机可以搭载多种专业设备,如高清摄像头、夜视仪、红外线热成像仪等,增强了巡警的能力。

无人机巡逻

高机动性与覆盖能力

无人机可快速抵达目标区域,高空无死角观察并灵活调整角度,较传统地面巡逻车或固定监控设备更具全局视野。

 

快速部署与低风险

部署准备时间短,能在灾害天气或污染环境下执行任务,减少人员暴露风险,尤其适用于高风险巡检场景。

 

智能化与自动化

结合自动飞行算法与AI图像分析,可自主规划路径、识别异常(如线路老化、非法入侵),并实时回传数据至管理平台,提升决策效率。

 

安保应急

通过实时监控与动态追踪,为警务行动提供证据支持,如记录事件过程或追踪嫌疑人。

 

能源与交通

变电站巡检通过热成像检测设备过热,高速公路巡逻识别交通事故并引导救援。

 

环境与边境

森林火灾预警、非法采砂监测,以及边境线越境行为识别,均依赖无人机的长航时与遥感能力。

无人机跟踪

军事与安防

用于侦查监视、目标定位,可在复杂环境下快速获取信息,极大提升行动效率与安全性。

 

物流配送

借助低空无人机统管平台实时追踪无人机位置,可确保包裹精准送达至指定地点。

 

航拍摄影

精准控制飞行轨迹,高效获取多场景下高质量动态影像。

 

反无人机防御

在低空无人机统管平台中,随着无人机多领域应用,可通过无源雷达、声学传感器等先进设备探测跟踪威胁无人机,支撑后续反制措施

无人机抓拍

重点抓拍类型

聚焦易引发安全隐患或拥堵的行为,如违法停放、不按规定使用安全带、高速公路应急车道停车、交叉路口不交替通行等21类违法行为,覆盖城市道路、人行道及高快速路。

 

执法模式创新

采用“无人机+电子眼+AI”协同模式,通过空中巡检实时拍摄违停车辆,并同步发送提醒短信,例如余杭区在仓前街道启用无人机抓拍人行道违停,与地面电子眼形成立体化监管网络。

 

覆盖范围与效率

可实现全辖区路段监测(如大庆市覆盖五区四县),弥补传统监控盲区,尤其适用于复杂路况或偏远区域,提升执法响应速度。

 

警务安防与监控

通过高清晰相机不间断拍摄并回传影像,辅助案件侦查、大型活动安保等,需结合警务实战需求开发配套软件系统,提升信息分析效率。

 

国土资源与环保监管

用于非法排污、垃圾堆场分布、违建工地调查等场景,通过航拍数据反映土地利用动态,为环境执法提供证据支持。

 

野生动物与生态监测

搭载红外成像设备,在不惊扰动物的前提下实现高密度拍摄,助力濒危物种保护与栖息地监测。

 

处理突发事件

精准科学搜索被困目标

利用红外热成像、合成孔径雷达等技术,无人机可穿透烟雾、障碍物,定位被困人员位置,提高救援效率。

 

安全快速获取灾情信息

通过搭载光学相机、遥感载荷等设备,无人机能在恶劣环境下低空飞行,实时传回现场影像,满足突发事件对信息时效性和准确性的高要求。

 

及时调度投送应急物资

部分无人机具备载荷能力,可向偏远或危险区域投放急救包、通信设备等小型物资,辅助地面救援。

核心功能

街道管理

无人机助力街道精细化管理升级,提升治理效率与覆盖面。

 

路面管理

无人机通过多种技术手段,实现路面交通全方位管理,提升管理效率与安全水平。

 

绿化管理

无人机搭载设备实现绿化数据采集等,推动绿化管理转型。

 

路灯管理

无人机搭载设备结合智慧路灯实现巡检、诊断与数据回传,提升运维与节能水平。

 

人行道违规停车

无人机有摄像、拍照、喊话等功能,可抓拍违停车辆并喊话劝导驶离。

 

公共卫生管理

无人机用于公共卫生管理可提升响应效率与管理精准度。

 

公共设施管理

无人机用于公共设施管理,可巡查、维护、排障和监控运行,提升管理效益与城市运行安全。

 

城管优势

 

突破空间限制,实现无死角监管

传统地面巡查易受地形、建筑遮挡影响,而无人机凭借低空飞行能力,可覆盖背街小巷、楼顶、废弃厂区等隐蔽区域,甚至穿透植被遮挡捕捉天井加盖、屋顶加层等隐蔽违建,有效消除监管盲区。例如,在别墅区和多层小区,无人机通过多角度拍摄,能清晰记录地面难以察觉的违建细节。

 

提升执法效率与精准度

高效巡查

无人机可快速覆盖大面积区域(如大型厂区、别墅区),相比人工巡查大幅缩短时间成本,实现“空中俯瞰+规划比对”的快速违建识别。

 

智能闭环处理

结合AI识别技术,无人机能自主定位问题线索、记录违建结构与面积,并实时回传数据,为执法留痕、整改复查提供精准依据,缩短问题处置周期。

 

降低执法风险,保障人员安全

针对高层违建、外墙搭建等危险场景,无人机无需登高设备即可抵近拍摄,规避攀爬风险;在群体性事件或突发事件中,可代替执法人员先行勘查,实时传输现场画面,辅助指挥中心科学决策。

 

拓展多元应用场景,强化综合治理

 

宣传引导

携带标语或音频设备巡航,普及环境卫生与秩序管理知识,提升市民意识。

 

空地协同

与地面车巡结合形成立体执法网络,弥补人力不足,应用于市容整治、垃圾堆积监测等多元场景,延伸城市管理的广度与精度。

 

路面管理

 

违法取证

无人机可高清摄像,观察道路车辆状况,抓拍违法停车等违法行为,实现治理和监管。

 

喊话疏导

无人机抓拍违停时可喊话劝导驶离。巡查发现异常,指挥中心用远程喊话功能提示告警、疏导车辆,保障路面畅通。

 

应急处置

接到事故和恶劣天气报警,无人机可就近赶赴现场回传视频。重大事故救援、夜间巡逻时,其搭载设备能为处置方案提供决策依据。

 

道路施工现场警示

道路改扩建影响车辆通行,施工不规范是事故和拥堵诱因。应用无人机图像处理技术可及时发现现场状况,消除安全隐患。

 

道路施工现场警示

道路改扩建影响车辆通行,施工不规范是事故和拥堵诱因。应用无人机图像处理技术可及时发现现场状况,消除安全隐患。

 

绿化管理

精准监测与评估

搭载高光谱相机或传感器,实现绿化覆盖率、植被健康状况(如病虫害、缺水)、热岛效应等多维度数据采集。

通过激光雷达或摄影测量技术,生成地形模型,辅助规划与基础设施检查。

 

高效维护作业

配备智能喷洒系统,精准施药或施肥,减少资源浪费(如农药使用量降低90%)。

结合数据分析结果,制定针对性维护计划(如病虫害防治、灌溉优化)。

 

数据驱动决策

低空无人机统管平台可实时传输绿化相关数据,并生成直观的可视化报告,为绿化管理部门科学决策提供有力依据。

基于低空无人机统管平台的绿化管理技术与应用,其长期监测数据可有力支持趋势预测,助力预防性养护(如病虫害爆发预警)。

 

路灯管理

 

自动化巡检与状态监测

多维度数据采集:无人机搭载高清摄像头、红外热像仪等设备,可快速检测路灯的光照强度、内部温度分布及结构完整性(如腐蚀、裂缝),实时回传数据至后台系统。 自主路径规划:根据预设路线对全城路灯进行全覆盖巡检,替代人工爬杆检查,降低人力成本并提升安全性。

 

故障诊断与智能调度 

实时故障预警:通过热成像分析识别灯具过热、线路故障等问题,结合AI算法自动生成维修工单,缩短响应时间。 维修资源优化:系统根据巡检结果规划维修路径,动态调配人员与配件,避免重复作业,提高修复效率。

 

协同智慧路灯杆实现功能扩展 

起降与充电保障:智慧路灯杆集成无人机停机坪与充电模块,解决无人机续航问题,形成“地面基站+空中巡检”的闭环管理。 数据联动调控:无人机采集的照明数据可反馈至路灯智能控制系统,实现动态调光,进一步节能减排。

 

应用效益

提升管理效率:自动化巡检使故障发现速度提升数倍,例如某试点城市通过无人机巡检将路灯维护响应时间从平均24小时缩短至4小时。 降低运营成本:减少人工巡检需求,长期可节省30%以上的运维费用,并通过节能控制降低电费支出。

 

人行道违规停车

 

自动巡航与智能识别

无人机按预设航线巡逻重点区域,通过AI算法识别违停捕捉车牌并自动报警,无需人工监控。

 

多场景覆盖能力

适用于狭窄路段、人流密集区等传统执法难点,弥补地面摄像头视野局限,实现“空中+地面”立体化监管。

 

减少安全隐患

有效遏制人行道违停导致的行人被迫进入机动车道、遮挡视线引发碰撞等风险,保障通行安全。

 

推动规范停车意识

通过“无死角”监管,强化公众对“人行道禁停”规则的认知,促进文明停车习惯养成。

 

自动取证与预警

无人机发现违停后自动拍摄取证,数据直传执法平台,部分地区支持10分钟内短信劝离免罚机制,超时则生成罚单。

 

提升处置效率

相比人工巡查,无人机可快速覆盖大面积区域,减少执法成本,尤其在交通高峰时段或拥堵路段发挥显著优势。

 

 

公共卫生管理

 

疾病监测与数据支撑

搭载高清摄像头和传感器,快速覆盖大面积区域,收集人群密度、活动模式及环境因素等数据,助力识别疫情传播风险,尤其适用于偏远地区的监测需求。

 

医疗物资高效配送

在交通不便地区实现疫苗、急救药品等物资的快速运输,缩短配送时间并降低成本,如非洲部分国家通过无人机保障偏远村庄儿童疫苗接种,同时支持突发公共卫生事件的应急配送。

 

环境健康监测

实时采集空气质量、水源污染、土壤状况等环境指标,为公共卫生决策提供数据支持,例如城市空气污染溯源、农业区饮用水安全监测等。

 

应急响应与救援协同

在自然灾害或疫情爆发时,无人机可快速评估灾情、投放急救物资,并协助医疗团队定位受困人员,提升救援效率和资源利用率。

 

公共设施管理

 

基础设施巡检 

通过搭载激光雷达、红外相机等设备,对桥梁、电力线路、管道等设施进行全方位监测,快速识别结构缺陷、泄漏等异常情况。 实现复杂环境(如高空、偏远区域)的安全巡检,降低人工风险并减少对基础设施的依赖。

 

数据驱动的管理优化 

采集设施实时状态数据(如温度、振动、腐蚀程度),结合大数据分析提供维护建议,支持预防性养护决策。 整合多源数据(如交通流量、环境参数),辅助城市规划与资源调配,提升设施利用效率。

 

城管实况 

 

 

 

无人机拍罂粟 

 

 

 

 

 

 

消防管理

 

核心功能 

 

高层住房灭火 

无人机通过大载荷水带运输、二氧化碳冷发射灭火弹等技术,突破传统云梯高度限制,实现百米高空精准灭火,有效解决高层住房灭火痛点。

 

火情勘案 

无人机通过快速抵达、多设备侦察、实时回传数据,实现火情精准定位、态势监控与高效指挥,显著提升应急响应效率与救援安全性。

 

火情数据整理 

无人机搭载设备采集林区多维数据,经预处理上传云端,结合AI算法实现火险识别、隐患标记等,为火灾监测预警与扑救决策提供数据支撑。

 

疏散群众

无人机通过高空侦察、实时喊话、快速清场等功能,在战时袭击、灾害救援、交通疏导等场景中高效辅助群众疏散,提升应急响应效率与安全性。

 

运送应急物资 

无人机凭借灵活高效、不受地形限制的优势,能快速、安全地将应急物资投送到受灾区域,有效打通物资配送“最后一公里”,提升应急救援效率。

 

应急救援 

无人机凭借快速响应、多维度信息收集、精准物资投送、智能人员搜救及通信中继等能力,已成为提升应急救援效率、保障救援安全的关键技术工具。

 

无人机消防优势 

 

快速响应与部署

无人机飞行速度快、转弯半径小,能迅速抵达事故地点,提供第一手现场信息,响应速度远超传统手段;且其小巧轻便,操作简单,少量人员即可完成部署,在交通受阻时可徒步运输,起降条件宽松,适应各种地形。 

 

高效信息获取与处理

通过搭载高清摄像头、红外热像仪等设备,实时传输现场图像和视频,结合智能分析功能可规划巡查路线、进行火情报警及定点监控,为指挥中心决策和现场取证提供支持,同时AI算法助力快速处理大量数据,识别火源位置、火势大小及蔓延方向。 

 

环境适应性强

能在恶劣气候条件下作业,例如浙江消防总队测试显示无人机在6级风力下仍能顺利完成任务,体现出对复杂地形和天气的良好适应能力。 

 

保障人员安全

可代替消防人员进入高温、烟雾、有毒气体等危险环境执行任务,减少人员伤亡风险,如在复杂或难以接近的火灾现场进行探测和扑救。 

 

多功能配置支持多场景应用

根据不同需求配备红外热像仪、激光雷达、气体传感器、火焰喷洒系统等,可实现火源探测、烟雾检测、人员定位、有毒气体浓度检测、直接灭火等多种功能,覆盖火灾监测、救援、灭火、预防巡查等全流程。 

 

成本效益显著

相较于传统消防设备,无人机的维护和操作成本较低,且能通过高效作业减少火灾损失,具备较高的投入产出比。 

 

应急救援 

 

火场侦察与态势评估

搭载高清摄像头、红外热像仪等设备,实时回传火势蔓延、烟雾分布、火源定位等信息,辅助指挥中心制定策略。例如在大型森林火灾中,通过热成像数据快速掌握火情动态。 

 

人员搜索与定位

利用红外探测技术穿透浓烟或黑暗环境,精准定位被困人员。浙江省消防队曾在商场火灾中通过无人机红外摄像头成功发现被困者并指导救援。 

 

危险环境作业

携带气体检测仪进入有毒、高温区域,检测化学泄漏或有害烟雾,如化工厂火灾中无人机对危险物质的探测避免了人员伤亡;部分机型可搭载灭火剂对初期火源或偏远区域进行精准灭火。 

 

通信与资源支持

作为临时通信中继站保障信号畅通,同时可勘察水源位置、运送急救物资,提升救援协同效率。 

 

高层住房灭火 

 

高层建筑系留灭火无人机 

通过系留线缆与地面供水/供电系统连接,实现长时间悬停作业,搭载高压水带或灭火弹对高层火点进行持续压制,适用于100米以上超高层建筑。

 

高层消防干粉灭火无人机 

搭载10-50公斤干粉灭火弹或灭火罐,5秒内可完成灭火罐更换,20秒内将超细干粉全覆盖喷射至目标区域,快速遏制初期火情。 

 

消防车联动无人机系统

与消防车组成“地空协同”单元,无人机通过高压水带与消防车水罐直连,实现高空喷水灭火,同时消防车提供地面扑救、应急供电和移动指挥支持,典型机型如MFE200无人机(载重50KG,续航1小时)。 

 

火情勘案 

 

多传感器协同侦察体系

 

可见光+红外热成像双模探测

无人机用可见光变焦镜头巡查火情范围、红外热成像镜头定位火点及火线走向,3分40秒抵达现场后精准识别温度差异,辅助锁定火源。 

 

AI智能识别与预警

搭载百万级样本训练的AI模型,可自动识别明火/隐火(如篝火残留、机械火花)、隐患区域(枯枝堆积区≥2㎡、输电线路异常发热≥5℃),并过滤野生动物体温等干扰源,降低误报率。

 

高效数据处理与指挥支持

 

实时数据回传与决策辅助

无人机将俯拍画面和热成像数据同步至指挥中心,结合边缘计算与云端协同,生成火险等级热力图、推演火势蔓延路径,为救援路线规划提供依据。 

 

空地协同与动态监测

火灾扑灭后,无人机持续监测火场温度变化,评估灾后损害,避免复燃风险,如杭州火灾中成功保住毗邻建筑及加油站安全。 

 

 

火情数据整理 

 

数据采集环节:多设备协同获取丰富信息 

 

搭载设备多样化

无人机可搭载高清摄像头、红外热成像设备、气体传感器、多光谱相机、激光雷达等多种设备,能采集高分辨率图像、视频、温度数据、气体指标、光谱信息以及激光雷达点云数据等,全方位获取火情相关数据。

 

数据覆盖范围广

固定翼无人机凭借长航时优势可在广域火场快速巡航,多旋翼无人机擅长低空悬停,两者结合能实现对森林、城市等不同区域的立体化监测,确保数据采集的全面性。 

 

数据预处理与分析环节:AI与边缘计算助力高效处理 

 

边缘端实时预处理

无人机采集的多维数据先经边缘端进行实时预处理,包括降噪、目标初筛等操作,提高数据质量,为后续分析奠定基础。

 

深度学习算法应用

基于百万级火场样本训练的AI模型,能精准识别火源(如明火、隐火)、进行隐患排查(如枯枝落叶堆积区、输电线路发热点等)以及行为监测(如林区违规行为),对数据进行智能筛选和分析。 

 

数据应用环节:为决策与救援提供支撑 

 

生成动态火险等级热力图

结合历史火情、气象数据(风速、湿度、温度)、植被含水率等,生成精度100m×100m网格的动态火险等级热力图,实现风险量化评估。

 

火势推演模拟

通过流体力学模型与机器学习结合,提前预测火势蔓延路径,为火情处置提供决策支持。

 

辅助救援路线规划

边缘计算实时处理激光雷达点云数据,自动规划最优救援路线,引导救援力量避开复杂地形,同时云端调配资源,提升扑救效率。 

 

疏散群众 

 

实时动态监测与路径规划 

无人机搭载高清摄像头、红外设备等,可快速获取灾区人群分布、拥堵节点及危险区域(如火灾蔓延路径、余震风险区),为疏散路线优化提供数据支持。例如,通过多机协同形成“空中监测网”,实时回传现场画面,帮助指挥中心动态调整疏散方案。 

 

精准引导与指令传达 

部分无人机配备高音喇叭、LED显示屏等设备,可直接向被困群众播放疏散路线、避险指引等信息,尤其适用于通信中断或人群恐慌场景。此外,无人机群可通过编队飞行形成视觉标识(如箭头、灯光信号),引导群众向安全区域移动。 

 

危险区域预警与障碍物清除辅助 

在地震、洪水等灾害中,无人机可提前探测次生灾害隐患(如建筑坍塌风险、积水深度),通过热成像识别被困人员位置,并向救援人员发送坐标,减少盲目搜救导致的风险。同时,无人机可携带轻型工具(如绳索、救生圈)投放至关键位置,辅助清除疏散障碍。 

 

医疗物资投送与伤员转运协调 

针对行动不便的伤员,无人机可优先投放急救包、药品等物资,并通过实时画面标记伤员位置,引导地面救援力量快速抵达,缩短救援响应时间。 

 

运送应急物资 

 

应急物资投送 

基于城市应急物资运输需求,利用运载无人机实现应急救援等物资的快速运输,有效解决复杂环境、受灾区域及末端运输难题。 

 

移动部署 

基于电动皮卡平台搭载无人机场,组成移动式无人机机场,可针对特殊应急场景临时布局,就地放飞无人机,启动应急飞行任务,具有更强的灵活性、机动性,提升突发应急事件现场处理的响应速度和作业效能。 

 

高空抛投 

利用运载无人机携带救生绳、灭火毯及氧气面罩等救援器材和灭火弹、水、干粉等灭火器材,进入高空或者其他危险区域抛投和运送,通过“人机”相互配合,快速完成初期阶段的救援和灭火任务。 

 

林 业 管 理 

 

核心功能 

 

山地林业巡查 

无人机凭借覆盖广、效率高、数据回传及智能识别等优势,突破山地地形限制,实现林业事件速查速处,提升巡查质量,降低成本与风险。 

 

树木生长情况 

无人机提供高频遥感数据,捕捉树木生长指标、分类树种与评估健康,结合数据处理技术动态监测与精准分析树木生长情况。 

 

防火预警 

无人机通过搭载高清摄像头、热成像仪等设备,实现火情实时监测、快速预警,并辅助构建全天候立体防控体系,有效提升防火预警的及时性与精准度。 

 

林木病虫害检测 

无人机搭载设备实现林木病虫害监测,结合智能化功能提升防治效率,降低人工巡检成本与滞后性。 

 

违法开采 

无人机高空巡查、实时影像取证,消除非法开采监管盲区,早发现早处理,提升执法效率与排查精准度,对关闭煤矿、隐秘区域无死角排查。 

 

无人机林业优势 

 

提升作业效率与覆盖能力

 

高效数据采集

无人机可快速获取大范围林区信息,例如森林资源调查中能高效提取蓄积量、林分密度等参数,较传统人工测量效率显著提升。

 

快速应急响应

森林防火中,无人机可迅速抵火场获实时影像辅助灭火指挥;疫木吊运作业中,8小时可搬疫木10余吨,相当于20余人一天工作量。 

 

大范围监测覆盖

通过搭载高分辨率相机或多光谱传感器,实现对森林、草原的全域监测,解决人工巡林难以统观全局的问题。 

 

降低成本与安全风险

 

少人工成本

无人机数字化巡护模式降低了对人工巡检的依赖,例如自动化数据采集减少人力投入,且避免复杂地形中的人员安全隐患。

 

精准作业降本

病虫害防治中,无人机精准施药可提高效果并减少农药使用量;疫木运输通过智能导航系统实现安全吊运,降低人工搬运成本。 

 

优化数据质量与决策支持

 

高精度数据获取

搭载激光雷达、高光谱传感器等设备,无人机能提供森林结构、病虫害早期迹象等高精度数据,减少人为误差。

 

智能化分析能力

结合大数据与AI算法,无人机数据可支持森林资源动态监测、火灾预警、野生动物活动规律分析等科学决策。

 

多源数据融合

与卫星遥感、地面设备协同作业,实现空地互补,提升林业管理的数字化水平。 

 

适应复杂环境与多功能应用

 

复杂地形适应性

无人机可在恶劣地形或气候条件下作业,突破人工巡林的地形限制,例如荒漠化监察、陡峭山区的资源调查。

 

多功能任务支持

涵盖森林监测、防火、植树、病虫害防治、野生动物保护等多场景,如搭载灭火装置参与灭火,或通过红外传感器追踪野生动物。 

 

山地林业巡查 

 

智能事件识别

搭载高清红外相机和AI算法,精准识别林木砍伐、野外用火、松枯死木等异常情况,并自动派发至属地林业站,实现“发现-处置”闭环管理。例如长汀县系统运行以来,累计识别处置事件1612件,处置率达100%。 

 

高危区域覆盖

针对偏远山区、陡峭地形等人工巡护盲区,无人机通过预设航线自主飞行,解决“到不了、看不到”的难题。长汀县5个无人机巢覆盖重点林区,巡查里程超5.6万公里,消除传统巡护盲区。

 

生态与安全监测

配备静音桨叶和热成像技术,夜间监测动物活动轨迹时不干扰生态;同时通过远距离变焦(如23倍混合光变)和避障系统,降低人员进入危险区域的风险。 

 

 

林木病虫害检测 

 

效率与成本优化

无人机可实现大范围自主飞行监测,结合沿航线自动作业功能降低操作门槛,显著提升单位时间覆盖面积。例如,DJI Mavic 3E/3T无人机体积小巧、便携性强,护林员可快速部署,配合高清长焦相机远距离观察病株细节,无需靠近目标即可完成数据采集。 

 

数据采集与分析能力

无人机搭载多光谱/高光谱传感器、热红外相机及可见光设备,可获取植被光谱、温度变化及图像细节等多维数据。通过对比健康与染病植株的光谱差异(如美国加州大学利用高光谱检测大麦稻瘟病)或热特征(如美国伊利诺伊大学识别土豆土壤传播病害),结合AI算法(如基于LAB颜色空间的绿色敏感度分析、灰度图像增强技术),实现病虫害类型与程度的精准识别。 

 

环境适应性与安全性

无人机具备全向双目视觉系统及红外传感器,可适应6000米起飞海拔、12m/s抗风风速等复杂环境,并通过远距离作业避免人工巡逻的地形风险(如野兽、摔倒等),同时降低农药滥用导致的环境污染风险。 

 

树木生长情况 

 

实时生长状态监测 

无人机可捕捉森林内部光照变化、植被密度、树木高度等关键指标,提供高频、全覆盖的遥感数据,反映森林生长动态。 

 

树种分类与生长分析 

借助多光谱传感器获取植被光谱信息,实现树种分类,并通过光谱反射特征评估树木健康状况及生长趋势。 

 

传感器网络部署 

如帝国理工学院研发的无人机,可通过发射飞镖或栖息树枝的方式安装传感器,监测温度、湿度、光照及动物活动,辅助构建森林生态数据网络。 

 

违法开采 

 

巡查和监控 

无人机可以迅速到达需要监察的区域,获得准确的视频和高精度的图件,为快速发现违法行为人非法盗采国土资源行为提供视频影像证据。 

 

提高效率和准确性 

无人机克服了动态巡查效率低、有盲区的问题,同时弥补了卫片执法周期长、分辨率低的缺点。  

 

打击非法采矿 

无人机的使用有助于及时发现和查处非法采矿行为,做到早预防、早发现、及时查处,为执法监察工作提供可靠的技术保障。 

 

科技手段助力 

无人机技术运用到煤矿领域打非治违动态巡查工作中,能够最大限度地消除盗采监管盲区,实现对违法问题的早发现、早处理,达到无死角的精确排查效果。 

 

防火预警 

 

智能监测与识别

搭载高清摄像头、红外热成像设备及视觉识别算法,可精准捕捉烟雾、火光等异常迹象,火灾识别准确率达95%以上,远超传统方法的85%。

 

快速响应与精准处置

集成灭火弹抛投功能,发现火情后可立即定位并执行灭火任务,同时实时传输数据至指挥中心,缩短应急响应时间。

 

自主巡航与协同作业

通过无人机巢矩阵实现自动起降、多机协同,结合预设航线与云管理平台,实现重点区域全天候无死角监测,单系统覆盖范围可达百万公顷。 

 

无人机AI智慧巡查平台 

 

 

 

 


 

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